Kommer man til São Filipe efter et ophold i Praia, er det første, der slår én, hvor roligt, her er. Gaderne er smukt vedligeholdt, og de koloniale huse pryder de rene veje. Vejene følger landskabet og giver de besøgende en fornemmelse af, at der venter et ny eventyr bag ved hvert gadehjørne.

Længst nede ved vandet finder man den centrale plads med et lille anlæg, der på den ene side omkranses af gamle officielle bygninger og på den anden strækker sig frem mod afgrunden, hvorunder byens store strand breder sig ud.

Byens koloniale kirke synes ved først øjekast ikke at gøre meget hyr af sig, selv om de markante firkantede tårne rager op over de omkringliggende tage. Ved nærmere betragtning strækker kirken sig ned mod vandet med en pragtfuld udsigt fra dets døre. Det er ikke uden grund, at kirken er placeret lige her.

Sidst på dagen, efter Mercado Central er lukket, kan man fange en let brise fra havet og nyde en stille drink på en af barene.